Bài viết nghiên cứu thiết kế và ứng dụng bộ điều khiển thông minh vào điều khiển ổn định nhiệt độ của lò sấy nông sản, đồng thời so sánh với bộ điều khiển PID thông thường. Dựa trên nguyên lý của phương pháp điều khiển PID theo Ziegler - Nichols, tác giả thực hiện phân tích mô hình và tính toán các thông số Kp, Ki, Kd. Từ đó, đề xuất giải pháp sử dụng bộ điều khiển PID - Mờ tạo thành bộ điều khiển thông minh. Quá trình nghiên cứu được thực hiện bởi phương pháp mô phỏng với sự hỗ trợ của phần mềm Matlab. Các kết quả nghiên cứu đã cho thấy, bộ điều khiển thông minh đạt chất lượng điều khiển tốt hơn bộ điều khiển PID thông thường. Đặc biệt là độ vọt lố và thời gian xác lập được cải thiện đáng kể.
Xem chi tiết